历史

该地区在江户时代被用作盛冈南部藩的宅邸。此后在1896年（明治29年），它成为有栖川宫武仁亲王的栽仁王的新居建造地。有栖川宫废绝没落后，大正天皇将其赐给三皇子光宫宣仁亲王，并将有栖川宫的原名高松宫赐予之，使其祭祀得以继承。之后，出于儿童福利的目的，对游乐场深感兴趣的高松宫殿下于 1934 年（昭和 9 年），即已故有栖川宫威仁亲王逝世20周年的纪念日，将这个地方赐予了东京市。让它作为纪念公园向公众开放。并入东北部，1975年（昭和50年）转交给港区，成为很多人都熟悉的区立公园。在公园管理处附近，有一尊与这个公园有密切关系的有栖川熾仁亲王的雕像。

自然

公园充分利用了麻布台地的地形变化而做成，曲径通幽。纵观整体，可以说是一座崇尚自然的古朴日本庭园，有丘陵、有山谷、有池塘。公园高低起伏，从东侧的高台到西南侧的低地，地势倾斜很大。
公园内树木繁茂，西南侧有一条山涧流入池塘。此外，使用原木而构建的台阶和泥土小路曲折延伸，在山涧注入池塘的近前建造了一座石桥，营造出趣味横生的景观。在东南侧面向德国大使馆的广场上，有骑马像的杰作“有栖川宫熾仁親王铜像”、也有“吹笛少年像”、“报童像”。东京都中央图书馆也在高台之上。

庭园

在从东京都中央图书馆所在的东侧的台地到西侧的洼地的倾斜土地上，有一个日本庭园，您可以在这里欣赏到山丘、溪流、瀑布、和池塘等变化丰富的景观。西侧有在池塘里优雅地游泳水鸭，沿着山涧漫步，可以听到野鸟的鸣叫和河流的潺潺水声，在庭园中漫步，仿佛置身于深山幽林。
两座中岛和石灯笼，分置在池塘的尽头，从东北方向流出的水时而瀑布，时而溪流注入池中。此外，山涧由太鼓桥等多座不同的桥梁架起，园林树木维护得非常漂亮。

四季的花

除了丰富的绿色植物外，还有春天的梅花，樱花、“区树”的花水木等、初夏的鸢尾花，夏天的“区花”绣球花、秋天的银杏，红枫，冬天的雪景等四季花草树木尽收眼底。尤其是2月梅花盛开，樱花也有染井吉野樱花、山樱等11种樱花盛开，可以欣赏到公园不一样的风景。